Mis piernas me piden estirarme al acostarme y no se por que

Hola quiero saber si alguien conoce lo que me pasa o si alguien se siente en la misma situacion que yo:
Algunas noches al acostarme me cuesta dormir ya que tengo la cotinua sensacion de que necesito estirar las articulaciones: los tobillos y las piernas.
Es una sensacion que mi cuerpo me pide que la haga pero al hacerla necesito repetirla mas veces. Y si no lo hago estoy inquieta...
Espero haberme explicado y espero respuestas.
necesito saber que es porque a nadie que conoxco le pasa y cuando me ocurre llegoa tardar en dormirme mucho rato.
Gracias!!!